하버사인 공식 - 위도와 경도를 이용하여 두 점 사이의 거리 계산

1. 하버사인 공식

지구와 같은 구체 위에서 위도와 경도를 이용하여 두 지점 사이의 거리를 구하는 공식.

주로 GPS 내비게이션 및 위치 기반 기술에 사용된다.

 

// 공식
a = sin²(Δφ / 2) + cos φ₁ ⋅ cos φ₂ ⋅ sin²(Δλ / 2)
c = 2 ⋅ atan2(√a, √(1−a))
d = R ⋅ c

 

* φ : 위도, λ : 경도, R : 지구의 반지름(6,371km)

 

2. 유니티 (안드로이드)

using UnityEngine.Android;

// 위도
Input.location.lastData.latitude;

// 경도
Input.location.lastData.longitude;

 

* 권한 체크

// (코루틴 내부)
// 안드로이드 권한 체크
while (!Permission.HasUserAuthorizedPermission(Permission.FineLocation))
{
	Permission.RequestUserPermission(Permission.FineLocation); // 권한 요청
	yield return null;
}

if (!Input.location.isEnabledByUser) // 승인하지 않았다면
{
	yield break;
}