행렬 연산

■ 행렬 연산

 

● 평행이동 (Translation)

- 평행이동 (2D)

- 평행이동 (3D)

* x, y, z : 이동할 거리

 

● 회전 (Rotation)

- 회전 (2D) : 원점을 기준으로 θ만큼 회전

- 회전 (3D) : 각 축에 대해 θ만큼 회전

1) x축 기준 회전

2) y축 기준 회전

3) z축 기준 회전

 

● 스케일링 (Scaling)

- 스케일링 (2D)

- 스케일링 (3D)

* Sx, Sy, Sz : x, y, z축 방향의 스케일링 비율